サーモグラフィを使った体温測定デバイス

sudo apt-get install -y libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-103
sudo apt-get install -y libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev
sudo apt-get install -y libjasper1
sudo apt-get install -y libjasper-dev
sudo pip3 install pillow
sudo pip3 install matplotlib
sudo pip3 install opencv-python==4.1.0.25

nano .bashrc
export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1 # 追加
source .bashrc

python3
>>import cv2
>>cv2.__version__
'4.1.0'
>>quit()

ImportError: libQtTest.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

ImportError: /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/cv2/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so: undefined symbol: __atomic_fetch_add_8

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-amg88xx

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
unzip master.zip
cp -r opencv-master/data/haarcascades/ haarcascades/

# -*- coding: utf-8 -*-
import picamera
import picamera.array
import cv2 as cv
import time
import busio
import board
import adafruit_amg88xx
import matplotlib.pyplot as plt
from gpiozero import LED
import RPi.GPIO as GPIO
import os
import sys

POFF_BUTTON = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
LED_B = LED(17)
LED_Y = LED(27)
LED_R = LED(22)

try:
	GPIO.setup(POFF_BUTTON, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
except Exception:
	sys.exit()

# I2Cバス初期化
i2c_bus = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# サーマルカメラ初期化
sensor = adafruit_amg88xx.AMG88XX(i2c_bus, addr=0x69)

# 初期化待ち
time.sleep(.1)

plt.ion()
# ウィンドウ最大化のための設定
plt.switch_backend('QT4Agg')

plt.subplots(figsize=(8, 4))

# 顔検出のための学習元データを読み込む
face_cascade = cv.CascadeClassifier('haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')

with picamera.PiCamera() as camera:
	with picamera.array.PiRGBArray(camera) as stream:
		# パイカメラ解像度の設定
		camera.resolution = (512, 384)
		face_on = False

		while True:
			# パイカメラの映像取得
			camera.capture(stream, 'bgr', use_video_port=True)
			# パイカメラ映像をモノクロに変換
			grayimg = cv.cvtColor(stream.array, cv.COLOR_BGR2GRAY)

			# 顔検出
			facerect = face_cascade.detectMultiScale(grayimg, scaleFactor=1.2, minNeighbors=2, minSize=(100, 100))
			face_on = len(facerect) > 0
			if face_on:
				# 検出箇所赤枠表示
				for rect in facerect:
					cv.rectangle(stream.array, tuple(rect[0:2]), tuple(rect[0:2]+rect[2:4]), (0, 0, 255), thickness=3)

			# パイカメラ映像と顔検出結果を画面1フレーム目に表示
			plt.subplot(1,2,1)
			plt.imshow(stream.array)

			# 配列クリア
			stream.seek(0)
			stream.truncate()
			
			# サーマルカメラデータを画面2フレーム目に表示
			plt.subplot(1,2,2)
			fig = plt.imshow(sensor.pixels, cmap="inferno", interpolation="bicubic",vmin=27,vmax=40)
			# 凡例表示
			plt.colorbar()

			# ウィンドウ最大化
			figManager = plt.get_current_fig_manager()
			figManager.window.showMaximized()

			# 画面表示
			plt.draw()

			plt.pause(0.01)
			plt.clf()
			
			# LED初期化
			LED_R.off()
			LED_Y.off()
			LED_B.off()
			# サーマルカメラの最高温度によりLED点灯
			if face_on:
				max_value = max(max(sensor.pixels))
				if max_value > 35:
					LED_R.on()
				elif max_value > 33:
					LED_Y.on()
				else:
					LED_B.on()

			# キー入力で停止
			if cv.waitKey(1) > 0:
				break
			
			# プッシュボタンが押されたらシャットダウン
			sw_status = GPIO.input(POFF_BUTTON)
			if sw_status == 0:
				os.system("sudo shutdown -h now")
				print('shutdown called')
				break

		# 画面表示終了
		cv.destroyAllWindows()

mkdir -p ~/.config/lxsession/LXDE-pi
cp /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart ~/.config/lxsession/LXDE-pi/
nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

# 最終行に以下を追加
python3 Thermometer.py